Wapen van Gurabo, Puerto Rico Sticker

De geschiedenis van Gurabo gaat terug tot de 17e eeuw, toen het eigenlijk deel uitmaakte van Caguas. Het gebied stond bekend als Burabo. Rond 1700 werden de bevolking van het Burabo-gebied verlamd door transport, medische en economische problemen; reizen naar het centrum van Caguas voor zakelijke en medische hulp was niet gemakkelijk en duurde uren. Dit leidde ertoe dat veel Burabo's burgers autonomie voor het gebied zochten. Het zou echter nog lang duren voordat Gurabo gescheiden werd van Caguas. In 1812 kwamen alle 168 gezinsleiders bijeen in Gurabo, die besloten dat Luis del Carmen Echevarría hen zou leiden in hun streven naar onafhankelijkheid, gebaseerd op het grote aantal inwoners in Burabo. In 1815 werd Gurabo een gemeente. In 1822 werd de eerste katholieke kerk in de stad gebouwd. In 1903 opende de eerste Baptistenkerk haar deuren in de stad Gurabo. Gurabo staat ook bekend als "La Ciudad de las Escaleras", of de "Stad van de trappen". Gelegen in het centrum van de wijk El Cerro, de trappen (stap straten) zijn ongeveer 22 verdiepingen hoog, en ze zijn geschilderd in felle kleuren. Afbeelding attributie: Door de welsprekende boer, CC BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=100496674.