Wapen van Joinville, Brazilië Sticker

Brazilië heeft een hoge mate van verstedelijking met 87,8% van de bevolking die in stedelijke en grootstedelijke gebieden woont. De criteria die het Braziliaanse Instituut voor Geografie en Statistiek (IBGE) hanteert om te bepalen of huishoudens stedelijk of landelijk zijn, zijn echter gebaseerd op politieke verdeeldheid, niet op de ontwikkelde omgeving. Tegenwoordig heeft het land 5.571 steden, met 5.569 gemeenten plus de hoofdstad (Brasília) en het eiland Fernando de Noronha. Op twee uitzonderingen na zijn de hoofdsteden van de staat alle grootste steden in hun respectieve staten: Florianópolis, de hoofdstad van Santa Catarina is de op een na grootste stad na Joinville, terwijl Vitória is slechts de vierde grootste stad in Espírito Santo, hoewel het is gelegen in de grootste grootstedelijke gebied van die staat.