Jiu Jitsu mok koffie

Jujutsu werd voor het eerst ontwikkeld door Samurai. In Japan bestaan al eeuwen gevechtsvormen. De eerste verwijzingen naar ongewapende gevechtskunsten of -systemen zijn afkomstig uit de vroegste beproefde historische gegevens van Japan, de Kojiki (Record of Ancient Matters) en de Nihon Shoki (Chronicles of Japan), die betrekking hebben op de mythologische creatie van het land en de oprichting van de imperiale familie. Andere beelden zijn te vinden in de oudere verslagen en afbeeldingen die sumai (of sumo) geen sechie tonen, een rite van de Imperial Court in Nara en Kyoto die voor verspreidingsdoeleinden is uitgevoerd en die helpen een overduidelijke oogst te verzekeren. Er is een beroemd verhaal van een strijder Nomi no Sekuni van Izumo die Tadima no Kehaya in de prefectuur Shimane heeft verslagen en vermoord in aanwezigheid van keizer Suinin. Beschrijvingen van de technieken die tijdens deze ontmoeting worden gebruikt, zijn onder meer strikken, gooien, in bedwang houden en wapentuig.